从心理的角度来说，抖腿的时候能够缓解紧张、焦虑的情绪，心理学家发现，连续给予身体某一部位微小的刺激，就能通过中枢神经来刺激大脑，使紧张的神经得到放松。此外，无聊、烦躁时，人也常常不知不觉地抖起脚来。
该病是一种感觉运动障碍性疾病，患者在夜间睡眠或安静时，出现双小腿难以名状的不适感，或描述为酸胀感、烧灼感、蚁走感、撕裂感和疼痛等，下床走动或捶打小腿可减轻症状。许多患者出现下肢周期性的不自主运动，一侧为主或两腿交替。简而言之，不安腿综合征属于中枢神经系统疾病，它的症状主要就是不可抑制地抖腿。但不安腿综合征患者是无法自己控制抖腿行为的，抖腿同时伴有强烈的疼痛、灼烧等不适感。